ניתן לחלק את המדפסות למדפסות טוריות ומדפסות מקבילות לפי שיטות העברת נתונים.
על פי עקרון העבודה של המדפסות, המדפסות מחולקות לשתי קטגוריות: סוג השפעה וסוג ללא השפעה.
מדפסות דוט מטריצה טוריות ללא השפעה כוללות בעיקר מדפסות הזרקת דיו ומדפסות תרמיות. ①מדפסת הזרקת דיו. המדפסת הנפוצה ביותר. העיקרון הבסיסי הוא שנקודות הערפל הטעונות בסילון הדיו מוסטות על ידי האלקטרודות ויוצרות את הגופנים הנדרשים ישירות על הנייר. היתרון שלו הוא שהנקודות המרכיבות תווים ותמונות קטנות בהרבה ממדפסות מטריצת נקודות, ולכן הרזולוציה של נקודות התווים גבוהה, ואיכות ההדפסה גבוהה וברורה. ניתן לשנות את גודל התווים והגופן בצורה גמישה ונוחה. נייר רגיל משמש להדפסה, ומכונת כתיבה זו יכולה לשמש גם להדפסה ישירה על מוצרים מסוימים. אין שחיקה מכנית במהלך היווצרות תווים וגרפיקה, וצריכת האנרגיה של ההדפסה קטנה. מהירות ההדפסה יכולה להגיע ל-500 תווים בשנייה. בשימוש נרחב הם סוג בקרת טעינה (סוג לחץ גבוה) וסוג אקראי של הזרקת דיו (סוג לחץ שלילי), וטכנולוגיית הדפסת הזרקת דיו יבשה הופיעה. ② מדפסת תרמית.
החום שנוצר מזרם הדופק הזורם דרך התנגדות הנקודות של ראש ההדפסה מועבר לנייר התרמי, וגורם לו לשנות צבע על ידי חום, ובכך להדפיס תווים ותמונות. המאפיינים העיקריים הם חסרי רעש, מבנה קל וקטן, והדפסה ברורה. החסרונות הם מהירות איטית ושמירה לקויה של כתב היד.
מדפסות קווים ללא השפעה כוללות בעיקר מדפסות לייזר, אלקטרוסטטיות, מגנטיות ודיודות פולטות אור. ①מדפסת לייזר. קרן הלייזר הנפלטת ממקור הלייזר מווסתת על ידי מסיט האקוסטו-אופטי הנשלט על ידי מידע מטריצת נקודות התווים, ולאחר מכן נכנסת למערכת האופטית. התוף הרגיש לאור מסתובב נסרק אופקית דרך פריזמה מצולעת, כך שנוצרות דמויות או תמונות על שכבת הסרט הפוטו-מוליך על התוף הרגיש לאור. לאחר פיתוח, העברה ותיקון של התמונה הסמויה האלקטרוסטטית, ניתן לקבל את התו או התמונה הרצויים על הנייר. היתרון העיקרי הוא מהירות ההדפסה הגבוהה שיכולה להגיע ליותר מ-20,000 שורות בדקה. איכות ההדפסה גבוהה, הרעש קטן, ניתן להשתמש בנייר רגיל ולהדפיס תווים, גרפיקה ותמונות. בגלל מהירות ההדפסה הגבוהה, זה נראה כמו הדפסה של עמוד אחד בכל פעם, אז זה נקרא גם מדפסת דפים. ② מדפסת אלקטרוסטטית. מתח הפולס מופעל ישירות על נייר מיוחד עם שכבת חומר דיאלקטרי כדי לקבל תמונה אלקטרוסטטית סמויה על הדיאלקטרי, אשר פותח, מחומם ומקובע ליצירת תווים ותמונות. הוא מאופיין באיכות הדפסה גבוהה, כתב יד לא דוהה, שימור לטווח ארוך, צריכת חשמל נמוכה להפקת תמונות סמויות, ללא רעש, פשוט ואמין. עם זאת, נדרש נייר מיוחד והעלות גבוהה. ③מדפסת מגנטית. זהו היישום והפיתוח של טכנולוגיית העתקה אלקטרונית. השימוש במדיות רגישות מגנטיות ליצירת תמונות סמויות של תווים אינו מצריך מקור לייזר בעל הספק גבוה, והיתרון שלו הוא בכך שאינו רגיש לשינויים בלחות ובטמפרטורה. מהירות ההדפסה יכולה להגיע ל-8000 שורות/דקה. המבנה פשוט והעלות נמוכה. ④ מדפסת LED. פרט לשימוש בדיודות פולטות אור כמקור האור, עקרון העבודה שלה דומה לזה של מדפסת לייזר. עקב השימוש בדיודות פולטות אור, העלויות מצטמצמות וצריכת החשמל מצטמצמת.
